描述
產品中心
PRODUCT CENTER
激光甲烷泄露巡檢無人機系統

1 產品簡介

4.jpg

                                 基礎版                                          專業掃描版                                            固定翼版

                          產品小巧操作簡單                             行業載機飛行穩定                               垂直起降超長續航

                          功能齊全經濟實惠                             螺線掃描檢無遺漏                               長巡管線量身定制

中科飛航激光甲烷泄漏巡檢無人機產品分為基礎版、專業掃描版和固定翼版等三類產品。基礎版使用DJi精靈4為載機和30m激光,產品小巧便于攜帶,操作簡單使用靈活,以手飛為主兼顧自主作業。專業掃描版使用DJi  M200 / 210系列行業載機和100m激光,以及專業掃描云臺,主要針對條帶目標自主作業。固定翼版使用垂直起降固定翼無人機和100m及以上激光,長續航、長距離,主要用于長巡管線,根據客戶情況量身定制。

2 性能指標

基礎版性能指標 

捕獲1


 專業掃描版性能指標

捕獲2

3 關鍵技術

激光甲烷泄漏巡檢無人機系統由激光甲烷遙測儀、增穩掃描云臺、高清相機 / 攝像機和多功能信息終端組成。關鍵技術包括光譜遙感檢測技術和激光云臺螺線掃描技術等。

光譜遙感檢測技術是根據甲烷氣體吸收固定頻率激光的特性,將激光頻率固定在甲烷吸收峰波長1651nm附近作為探測源,通過計算反射光的一、二次諧波獲得光路徑上甲烷氣體的積分濃度。這種測量方法基本不受外界不確定因素的影響,因此檢測具有“唯一性”。

圖片5.png

機載增穩云臺將激光穩定在垂直對地方向,無人機的移動使激光形成對地線狀掃描。根據平移螺線掃描技術設計的掃描控制器給云臺發出指令,使激光產生一定寬度的掃描軌跡,形成對地的掃描軌跡平移螺線,實現對管線條帶目標的有效覆蓋。

圖片6.png

4 工作流程

● 手動 / 自主飛行作業

無人機具備手動和全自主飛行能力。

手動飛行作業,無需事先編制航線和任務規劃,開機可以直接起飛,飛臨任務上空后采集圖像和激光甲烷數據。

自主飛行作業,需按照管線位置、坐標或圖紙設計制作航線。巡檢航線經確定后,可重復無限制使用。將航線裝訂到無人機上,無人機進行自動飛行巡檢。飛行中實時接收圖像信息和激光甲烷濃度數據。巡檢結束無人機自動返航降落。

泄漏實時報警并自動拍照

無人機巡檢過程中,地面終端對收到的數據(包括甲烷濃度,位置坐標等)進行還原,遇有泄露立刻報警、顯示泄露濃度,同時自動拍照并存儲位置信息。

圖片7.png

 

巡檢信息 / 數據的采集和處理

無人機采集的數據包括激光甲烷濃度、對應的經緯度坐標和照片。另外還可拍攝和制作巡檢正射影像,也可拍攝巡檢視頻資料。

無人機配備地面信息終端。該信息終端包含飛行控制和激光甲烷泄漏巡檢報警功能。在巡檢過程中,可實時顯示巡檢圖像、激光甲烷濃度、記錄巡檢軌跡,在檢測到甲烷泄漏時能夠自動拍照并標記相對位置。

無人機巡檢數據和圖像可通過4G或5G傳輸,和用戶的巡檢系統實現遠程數據共享,及時上傳巡檢數據,為后續工作開展提供詳盡的信息(遠程數據的傳輸方案需根據用戶的巡檢系統情況或者第三方巡檢軟件定制)。

圖片8.png


5 專利情況

采用創新機載掃描測量方案、飛行控制和濃度反演方式,已申請發明專利2項,軟件著作權1項。

圖片10.png

6 應用案例

(1)天津 濱海東新燃氣巡檢應用測試

  圖片12.png

(2)天津 生態城城市管網巡檢測試

生態城應用測試.png

(3)天津 楊家泊村農村“煤改氣”項目巡檢測試

楊家泊村應用測試.png